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矿用本安型三维激光扫描仪

矿用本安型三维激光扫描仪

ZEB-REVO是一款功能多样的激光扫描仪,使用起来非常简单。 它可以手持,也可以连接到杆上,以帮助您扫描难以触及或难以接近的环境。还可安装在移动平台上,例如车辆上。

产品煤安资质:



产品详情

性能特点:

ZEB-REVO是基于市场领先的GeoSLAM算法,即同步定位和映射(SLAM),可以在不需要GPS的情况下实现封闭环境的快速动态映射。 这种多功能性使ZEB-REVO适用于各种各样的应用,具有更快的扫描速度,操作更简单,功能更多。

额外的多功能性:由于传感器头的自动旋转,ZEB-REVO可以手持,但也可以用于测量杆,背包或自动驾驶汽车。

高分辨率:ZEB-REVO的速度为100Hz,扫描线数比ZEB1高2.5倍,结构更均匀,点云更均匀

更适中:ZEB-REVO仅需一只手且尺寸小,可提供出色的提升操作

最佳精度:高分辨率有助于改善环境特性的提取,因此只需一个闭环即可在SLAM寄存器中实现更高的自动精度


配套软件

GeoSLAM Hub&Draw:3D扫描数据转换为可操作的信息,可在几分钟内将3D点云数据转换为可操作的信息和有价值的可交付成果。作为GeoSLAM完整移动映射解决方案的一部分,GeoSLAM Hub&Draw将业界领先的SLAM(同步定位和映射)技术与强大的后处理功能结合在一起,提供完整的端到端解决方案。

软件功能

· 业界先进的SLAM处理,可从移动数据生成准确的3D点云

· 自动注册多个扫描和数据集的地理参考以进行控制

·导入,查看和查询从所有GeoSLAM移动映射设备捕获的数据

· 生成简单快速的3D测量和2D CAD交付

· 轻松导出数据,以便与所有主要的第三方CAD和GIS软件包一起使用

·与全球多个利益相关方共同发布,分享和协作

这个怎么运作?

GeoSLAM Hub被公认为世界上强大的SLAM引擎,具有简单的拖放功能,可处理和查询从所有GeoSLAM移动设备捕获的数据。 此外,您可以设置自己的高级SLAM处理标准,即使在最具挑战性的室内环境中也能产生准确的结果。

点云注册

GeoSLAM Hub附带了一系列用于简单点云注册的工具,包括使用球体目标对齐多个扫描和地理参考。 GeoSLAM Hub自动将图像与使用ZEB-CAM收集的点云数据同步,以向3D扫描数据添加可视上下文信息。


导出和共享数据

借助可自定义的导出选项,可以使用行业标准格式(如LAS和E57)快速处理和导出数据。 还可以使用颜色RGB,阴影值和法线保存数据。

使用免费的GeoSLAM Viewer,您可以快速轻松地与同事和客户共享同步图像和3D点云数据,而GeoSLAM Draw Pro允许您发布3D点云,2D布局,视频等。


完整的图片

同步点云和图像数据可以在2D和3D中轻松查看和检查 - 这意味着您可以提取坐标,尺寸和区域,以及注释建筑特征。

工作的工具

GeoSLAM Draw是GeoSLAM Hub中的一个模块,包含一系列简单易用的工具,可以快速从点云数据中提取楼层平面布局和剖面。 通过手动和自动矢量化程序,您可以在几分钟内生成基本的建筑布局。 对于更高级的建模,可选升级GeoSLAM Draw Pro提供了创建数字地形模型(DTM),卷和配置文件所需的工具。

             技术参数

 

最大范围

30m*

数据采集率

43,200点/秒

解析度

水平0.625°        垂直1.8°

角度视野

270°×360°

电源电压

12.5VDC

供电电流

2000mA

工作环境:

工作温度 0°~+50℃;工作湿度<85%RH

安装操作

提供可拆卸手柄,也可以杆式或车载

包装

 

防护等级

IP64(防尘、防溅)

电缆连接器

LEMO多针

重量

扫描仪:1.0kg重量;总系统:4.1kg

尺寸

扫描仪:86×113×287mm;背包:220×180×470mm

电池

 

电池类型

DXH12(B)矿用本安型电池箱

容量

5Ah

额定电压

12.5V

供电时长

4小时(连续使用)

数据

 

数据存储容量

55GB

原始数据文件大小

每1分钟扫描约10MB

处理后的数据文件大小

每1分钟扫描约8MB

默认输出文件格式

.LAZ(压缩的.LAS)

兼容性

解压后的.LAS数据可与所有主要CAD软件包兼容

传感器

 

激光安全等级

1级安全激光

激光波长

905nm

扫描线速度

100HZ

扫描仪分辨率

水平0.625°

旋转速度

0.5HZ

准确性

 

相对精度

2-3cm

绝对位置精度

3-30cm

一些环境因素可以影响轨迹精度,包括

极光滑或空白的表面、移动物体(即人或车辆)、特色环境(即走廊)、降水、没有闭合的循环。在最佳室内条件下,可以实现比上述更高的精度。

 

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