ZEB-REVO是一款功能多样的激光扫描仪，使用起来非常简单。 它可以手持，也可以连接到杆上，以帮助您扫描难以触及或难以接近的环境。还可安装在移动平台上，例如车辆上。
产品煤安资质：
性能特点：
ZEB-REVO是基于市场领先的GeoSLAM算法，即同步定位和映射（SLAM），可以在不需要GPS的情况下实现封闭环境的快速动态映射。 这种多功能性使ZEB-REVO适用于各种各样的应用，具有更快的扫描速度，操作更简单，功能更多。
额外的多功能性：由于传感器头的自动旋转，ZEB-REVO可以手持，但也可以用于测量杆，背包或自动驾驶汽车。
高分辨率：ZEB-REVO的速度为100Hz，扫描线数比ZEB1高2.5倍，结构更均匀，点云更均匀
更适中：ZEB-REVO仅需一只手且尺寸小，可提供出色的提升操作
最佳精度：高分辨率有助于改善环境特性的提取，因此只需一个闭环即可在SLAM寄存器中实现更高的自动精度
配套软件
GeoSLAM Hub＆Draw：将3D扫描数据转换为可操作的信息，可在几分钟内将3D点云数据转换为可操作的信息和有价值的可交付成果。作为GeoSLAM完整移动映射解决方案的一部分，GeoSLAM Hub＆Draw将业界领先的SLAM（同步定位和映射）技术与强大的后处理功能结合在一起，提供完整的端到端解决方案。
软件功能
· 业界先进的SLAM处理，可从移动数据生成准确的3D点云
· 自动注册多个扫描和数据集的地理参考以进行控制
·导入，查看和查询从所有GeoSLAM移动映射设备捕获的数据
· 生成简单快速的3D测量和2D CAD交付
· 轻松导出数据，以便与所有主要的第三方CAD和GIS软件包一起使用
·与全球多个利益相关方共同发布，分享和协作
这个怎么运作？
GeoSLAM Hub被公认为世界上强大的SLAM引擎，具有简单的拖放功能，可处理和查询从所有GeoSLAM移动设备捕获的数据。 此外，您可以设置自己的高级SLAM处理标准，即使在最具挑战性的室内环境中也能产生准确的结果。
点云注册
GeoSLAM Hub附带了一系列用于简单点云注册的工具，包括使用球体目标对齐多个扫描和地理参考。 GeoSLAM Hub自动将图像与使用ZEB-CAM收集的点云数据同步，以向3D扫描数据添加可视上下文信息。
导出和共享数据
借助可自定义的导出选项，可以使用行业标准格式（如LAS和E57）快速处理和导出数据。 还可以使用颜色RGB，阴影值和法线保存数据。
使用免费的GeoSLAM Viewer，您可以快速轻松地与同事和客户共享同步图像和3D点云数据，而GeoSLAM Draw Pro允许您发布3D点云，2D布局，视频等。
完整的图片
同步点云和图像数据可以在2D和3D中轻松查看和检查 - 这意味着您可以提取坐标，尺寸和区域，以及注释建筑特征。
工作的工具
GeoSLAM Draw是GeoSLAM Hub中的一个模块，包含一系列简单易用的工具，可以快速从点云数据中提取楼层平面布局和剖面。 通过手动和自动矢量化程序，您可以在几分钟内生成基本的建筑布局。 对于更高级的建模，可选升级GeoSLAM Draw Pro提供了创建数字地形模型（DTM），卷和配置文件所需的工具。
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技术参数 |
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最大范围 |
30m* |
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数据采集率 |
43，200点/秒 |
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解析度 |
水平0.625° 垂直1.8° |
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角度视野 |
270°×360° |
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电源电压 |
12.5VDC |
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供电电流 |
2000mA |
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工作环境： |
工作温度 0°~+50℃；工作湿度＜85％RH |
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安装操作 |
提供可拆卸手柄，也可以杆式或车载 |
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包装 |
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防护等级 |
IP64（防尘、防溅） |
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电缆连接器 |
LEMO多针 |
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重量 |
扫描仪：1.0kg重量；总系统：4.1kg |
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尺寸 |
扫描仪：86×113×287mm；背包：220×180×470mm |
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电池 |
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电池类型 |
DXH12(B)矿用本安型电池箱 |
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容量 |
5Ah |
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额定电压 |
12.5V |
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供电时长 |
4小时（连续使用） |
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数据 |
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数据存储容量 |
55GB |
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原始数据文件大小 |
每1分钟扫描约10MB |
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处理后的数据文件大小 |
每1分钟扫描约8MB |
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默认输出文件格式 |
.LAZ（压缩的.LAS） |
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兼容性 |
解压后的.LAS数据可与所有主要CAD软件包兼容 |
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传感器 |
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激光安全等级 |
1级安全激光 |
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激光波长 |
905nm |
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扫描线速度 |
100HZ |
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扫描仪分辨率 |
水平0.625° |
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旋转速度 |
0.5HZ |
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准确性 |
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相对精度 |
2-3cm |
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绝对位置精度 |
3-30cm |
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一些环境因素可以影响轨迹精度，包括 |
极光滑或空白的表面、移动物体（即人或车辆）、特色环境（即走廊）、降水、没有闭合的循环。在最佳室内条件下，可以实现比上述更高的精度。 |
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